Offre de thèse CIFRE : Reconnaissance de zone franchissable et navigation d’un véhicule autonome dans un environnement complexe

Segula Technologies • Full-time • Brognard, Bourgogne-Franche-Comté • 4m ago

Description de l'entreprise

Accélérez votre carrière au sein d’un groupe d’ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie.

Impression 3D, réalité augmentée, véhicule autonome, usine du futur… rythment le quotidien de nos 13 000 ingénieux collaborateurs, pourquoi pas le vôtre ?

À côté de chez vous ou à l’autre bout de la planète, vous trouverez chez SEGULA Technologies l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière !

Description du poste

Dans le cadre de nos projets de Recherche et Développement au sein de notre agence de Brognard, vous travaillerez sur un projet de thèse en partenariat avec un laboratoire de la région (sur Belfort ou Montbéliard) sur l’étude et la mise en œuvre de robots terrestres pouvant être autonomes dans des milieux complexes semi structurés ou destructurés (milieu agricole ou milieu naturel). Les robots devront pouvoir identifier leur environnement proche via des méthodes d’intelligence artificiel et réaliser une cartographie local/global pour réaliser de la planification de trajectoire.

Les objectifs des travaux :

Etudier les méthodes pouvant réaliser de la segmentation sémantique en temps réel de manière embarqué
Etudier les méthodes de vision 3D pour robot
Définir un ensemble de capteurs pouvant répondre au besoin de perception (caméra RGBD, lidar, …)
Mettre en place un environnement virtuel de simulation pour tester les développements et algorithmes
Etudier la fusion entre la vision 3D et la segmentation sémantique pour réaliser de la cartographie
Développer des méthodes de planification de trajectoire à partir de la cartes 3D
Développer les robots à partir des bases robotiques existantes
Test de performance en milieu extérieur

Qualifications

Vous recherchez une thèse dans le domaine des systèmes embarqués ou la robotique. Vous êtes attiré par les nouvelles technologies et les métiers techniques.

Vous avez des connaissances en robotique mobile, programmation embarqués, système autonome, intelligence artificiel.

Vous maîtrisez l’environnement ROS et Linux.

Informations complémentaires

Début Septembre / décembre, thèse CIFRE pour 3 ans

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