Stage - Élaboration d’un environnement de Simulation pour robotique (F/H)
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Contexte :
Dans bon nombre de processus industriels, la manipulation d’objets déformables à une grande valeur. Ces opérations sont régulièrement associées à des pénibilités physiques qui limitent l’industrie et pour cette raison, des réflexions ont lieu pour leur automatisation.
Ceci constitue un défi majeur en robotique mais des outils de simulation avancés, tels que NVIDIA Isaac Sim, offrent aujourd’hui la possibilité de modéliser à la fois les robots et la physique complexe d’objets non rigides, prérequis à ensuite réaliser ces tâches à l’aide de systèmes robotiques.
Notre équipe s’intéresse à ces thématiques et se lance dans la mise en œuvre d’une cellule pour développer nos compétences dans le domaine.
Objectifs du stage :
L’objectif du stage est de concevoir une simulation complète permettant d’évaluer différentes stratégies de manipulation d’un tel produit par un robot manipulateur. Pour cela, il est attendu de :
- Mettre en place un environnement de simulation réaliste dans Isaac Sim (ou outil équivalent).
- Modéliser un objet déformable simple (ex. serviette, mousse, nappe de tissu).
- Intégrer un robot manipulateur existant et son manipulateur.
- Développer et tester des scénarios basiques de manipulation.
- Produire un rapport synthétique et reproductible de la démarche.
En fonction de l’avancée du sujet et avec l’aide de l’équipe projet, il sera possible :
- D’évaluer les performances du système sur banc de test.
- De déterminer les limites techniques du système.
Compétences techniques requises :
- Bonnes bases en Python et manipulation de bibliothèques scientifiques.
- Connaissances de base en robotique (cinématique, URDF).
- Notions de simulation physique (rigide/déformable).
- Capacité à travailler dans un environnement 3D/simulateur et à analyser des résultats.
- Bonne connaissance de Python et des bibliothèques de computer vision associées (OpenCV, PyTorch).
- Goût pour la simulation, la robotique et l’expérimentation.
Savoir-être :
- Capacité à travailler en autonomie et à proposer des solutions innovantes.
- Travail en équipe avec forte complémentarité.
Encadrement et environnement :
Le stagiaire sera intégré à une équipe d’’exploration business, pluridisciplinaire et encadré par un ingénieur spécialiste en intelligence artificielle et robotique. Il aura accès à un environnement de simulation (station de calcul, suite logicielle NVidia) et un banc d’essai grandeur nature équipé d’un robot fonctionnel.
Apport pour les candidats :
Avec ce projet, nous proposons de participer au développement d’une approche originale pour traiter l’un des défis majeurs que représente la robotique moderne.
Outre cet enjeu, le sujet est également une opportunité de travailler dans un environnement de pointe, sur une thématique extrêmement stimulante et offrant des possibilités de transfert à de nombreux cas d’usage.
Ce projet est l’occasion de découvrir la totalité des problématiques liées à la conception, au développement et à l’intégration d’un système robotique dans un environnement industriel et offre une expérience d’une très grande richesse.
Durée : 3 mois
Lieu : Centre technique Michelin de Ladoux
Début souhaité : A compter de Juin 2026
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